从四足到人形，具身智能正走向人的生活空间
未来的机器人会呈现出怎样的形态？
Vbot 创始人兼CEO、混沌学园第六期学员余轶南博士提出了自己的见解：它不应仅追求更先进的技术和更复杂的功能，而要更贴合人类的日常生活。
它能够行走、与人互动、并执行任务，但关键在于，人们是否愿意接纳它、信任它，并让它真正融入真实的生活场景。
从AI载物机器狗“大头”到人形机器人“Vbot ATOM”，余轶南博士探讨了具身智能的下一个阶段：机器人如何从单纯的技术产品，过渡到人类的生活空间。
以下为视频内容的文字记录：
能陪伴用户留下来的，才算产品
我们的四足机器人已经累计陪伴用户，相当于从北京到纽约走了一个来回。其中，陪伴时间最长的一位用户，累计行走里程约300公里。这基本验证了产品与场景之间的契合度。
我们认为，整个具身智能的技术体系，核心需要具备三种能力。
第一种是机器人与人之间的交互能力。如今的大型语言模型，在技术原理层面已基本解决了这个问题，剩下的更多是产品化和工程化方面的挑战。第二种关键能力是行走。第三种则是双手的操作能力。
这三种能力，是我们看到具身智能最底层、最核心的要素。对于未来的人形机器人或其他类型的机器人而言，这三种能力都不可或缺。只是在某些特定场景下，我们可能可以弱化或忽略其中某一项能力的需求。
我们敏锐地发现，移动能力在技术原理层面已经相当成熟，但在产品化层面，还没有哪家公司做得特别出色。这实际上是“从原理性技术到工程化技术之间的一个断层”，目前还没有人填补这个空白。我们认为，这是第一个市场机会。
这种能力和价值本身具有很大的潜力。所以，为什么不是我们呢？为什么我们不先把这个事情做好？于是我们迅速投入了大量精力。事实上，我们的确是行业内第一个将这类产品或这种能力，推向让用户真正满意的状态。
机器狗刚到家时，用户通常会先开箱、尝试交互。但你会发现，长期使用的用户，最看重的其实是续航、负重和移动能力。比如，有用户带着机器狗去商场、爬山、逛公园。
坦白说，我和我家机器狗聊天不算多，我女儿聊得更多。我主要用它来帮我背包、负重。它作为一个能动的机器狗，在身边陪伴着，感觉就很好。因此，续航和负重，是我认为产品非常显性的外在价值和功能性价值。
从四足到人形，技术只是起点
实际上，我们开发人形机器人Vbot ATOM，花费的时间并不长。而且，在四足机器人已经建立的良好基础上——因为我们四足机器人完成了整个业务链条的闭环，整个流程全部打通——这为我们积累了大量的局部能力。
这些能力包括供应链管理、产品基本零部件的开发设计、以及模型、算法、数据和软件等。我们很快将这些能力迁移到了人形机器人上。如今，我们人形机器人的技术架构与四足机器人基本一致。
当然，我们对技术判断有一些基本原则。第一，成本必须低廉。不是指量产后才便宜，而是在基础技术原理上就应该便宜。第二，技术必须经过充分验证。第三，要对算法友好。后来我们发现一个关键点：机器人应该实现能力、角色和场景的匹配。
我具备什么能力？比如交互能力、移动能力、泛化操作能力。但能力与场景之间还存在一个断层。这个断层是什么？其实就是角色。如何将能力转化为一种角色？
对于人形机器人来说也是如此。它首先具备强大的基础能力，同时我们将其置于特定场景中，赋予它一种角色。然后，这个角色去完成某项任务或提供某种服务。最终，这个服务才能为用户创造价值。
当我们把这个链条串联起来时，会发现当前最重要的第一件事，其实是角色之前的那个部分。把这个部分做好，然后在不同场景中赋予它不同角色，它才能真正为用户带来服务价值。
我认为，做一款面向C端的机器人，第一重要的是外观——颜值即正义，还要有亲和力。用户或客户看到产品后，会发自内心地喜欢。
我对团队的技术能力有充分信心，个人完全不担心技术上的不足。我更看重的是用户的感受：我站在这个机器人面前是什么感觉？我的家人、孩子、朋友看到它时又是什么感受？
我认为，人的感受实际上是产品最重要、最核心的要素。除了续航和负重之外，感受是最关键的。今天的人形机器人也是如此。我相信，在未来三个月到半年内，我们的人形机器人就能开始干活、实现功能性价值，但这还不够。
最重要的还是回归到人的感受：我看它干活时，心情如何？这是我们公司非常重视的一点——我们在乎人。
公司的愿景是什么？我们的定义是“创造生活空间的机器人”。我们认为，今天的产品不是为了取代人，而是服务于人，去做人类想做但不愿意做的事。所以，我们始终把人放在核心位置，主动权掌握在人手中。
最近有一件很有意思的事：我们与北京一所高校联合成立了“空天具身智能实验室”。这听起来很遥远，但又很有趣。因为你可以想象，如果人类真要走向太空，太空的劳动力一定不足。这时，机器人不是替代，而是增强。可能三个宇航员带着上百个机器人在太空开发建设，无论是在星球外还是宇宙中，这都是我们非常想做的事。
具身智能正从“春秋时代”迈向“战国时代”
我判断，2025年的具身智能仍处于“春秋时代”。“春秋时代”意味着，你有你的观点，我有我的观点；你方唱罢我登场。
“春秋时代”是我认为事情是什么样，它就是什么样。而到了“战国时代”，则是市场说了算：市场认为你好，你就是好；市场认为你不行，你就是不行。
但你能看到的是什么？是你脚下是流沙还是岩石。这是你能看清的。因此，每次向前跳跃时，最重要的有两点。第一，这一跳，是否能看到一片广阔的新天空。
同时，你也不能看着前面是流沙就往下跳。最好是前面有一块更高的岩石。所谓的风险厌恶，其实是这件事的一体两面：既要同时关注两个矛盾的目标——既能有机会触及更高的天花板，又能在落地时不至于掉进河里。
所以，并不是只要天花板够高，就不管不顾地跳进去；或者因为保守，即使天花板很低但下限很高，也跳过去。我认为，每一次重大选择，都要同时看天花板和落地点的位置。
混沌不是答案，而是思考的空间
第一，是关于对第一性原理的思考。我觉得善友教授讲的整个框架非常根本。它并非针对某个具体困难或问题的解决方案，更像是一种思考的起点。但最重要的是，混沌这个场域非常好，提供了思考的空间。
还有一群志同道合的朋友。大家都是创业者，遇到类似的问题，就相互交流、请教；遇到眼前的困难，就相互安慰，拍拍兄弟说：“大家都这样。”这样心里会好受一些。
本文来自微信公众号“混沌大学”（ID：hundun-university），作者：混沌学园，36氪经授权发布。